정보통신공학과

지도교수

류황 교수님, 김익상 교수님

활동분야

1. WLAN, WiMAX, Wibro, wcdma, GSM 무선이동통신 성능분석.
2. 스마트 안테나.
3. 무선 환경에서의 임베디드 서버 구현
4. Embedded 시스템으로 사람의 개입 없이 동작 할 수 있는 완전자동화를 연구

개발작품

1. 무인주차장시스템
2. 지형 매핑 로봇
3. 무인탐사로봇(Spider Search Robot)
4. 시각장애인 안내시스템

활동내용

무인주차장 시스템

적외선 센서를 사용하여 주차유무를 확인하고 그 정보를 임베디드 웹서버로 전달, 원격지 클라이언트에서도 임베디드 웹서버에 접속해 주차정보 및 그에 따른 주차관리, 과금을 처리할 수 있다.

지형 매핑 로봇

초음파 센서를 사용하여 지형의 상태를 파악하여 자율적으로 지형을 조사하며 임베디드를 통한 무선랜을 통해 실시간으로 로봇의 위치를 알 수 있다.

무인탐사로봇(Spider Search Robot)

기존의 탐사 로봇들은 궤도나 바퀴로 움직였지만 이번에 출품하는 스파이더 탐사 로봇은 RC Servo 모터를 이용해 관절 로봇과 같은 움직임을 갖게 만들었다. 구동기의 토크해석과 각 관절에서의 이상적인 각을 찾아 적절한 보행 방법을 구현하였다. 로봇의 제어는 PDA와 컴퓨터를 이용하였고, 주변 환경의 온도를 체크하고 무선 카메라를 설치하여 관찰 할 수 있게 하였다. 또한 조도 센서를 활용하여 주변 환경이 어두울 경우 빛을 발산한다.

주요실적

1. 05년 11월 29일 누리사업단 제2회 연합학생 전시회 <무인탐사로봇 금상수상>
2. 06년 11월 22일 누리사업단 제3회 연합학생 전시회 <지형 Mapping로봇 은상수상>
3. 06년 11월 29일 배재대학교 창업제품경진대회 <지형 Mapping 로봇 대상수상>
4. 07년 05월 15일 배재대학교 누리사업단 동아리작품 발표회 및 경진대회 <Spider Search Robot 금상수상>
5. 07년 11월 28일 누리사업단 제4회 연합학생 전시회 <Spider Search Robot 금상수상>
6. 08년 05월 20일 누리사업단 동아리 작품발표회 및 경진대회 <터치스크린을 이용한 무인자동체 제어>
7. 08년 11월 20일 누리사업단 제5회 연합학생작품전시회 <zigbee를 이용한 산악 관제 시스템>
8. 08년 12월 03일 배재대학교 창업제품경진대회<터치스크린을 이용한 무인자동차 제어>
9. 09년 05월 20일 누리사업단 동아리 작품발표회 및 경진대회<센서 네트워크를 이용한 무인 기차 시스템>
10. 10년 08월 03일 배재대학교 창업 Item경진대회<스마트폰을 이용한 홈 네트워크 시스템>