연구프로젝트
2024년도
| 연구책임자 | 정회경 교수 |
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| 연구과제명 | IoT 웨어러블 감지 장치 및 실시간 모니터링 시스템 |
| 연구개요 | 건설 현장을 포함한 모든 작업 현장에서 유해가스 및 질식 재해 예방이 가능하면 특히 건설 현장에서는 유해가스 외 각종 재해를 예방할 수 있는 복합 IoT 센서 달말, 안전감시단(작업자)용 스마트폰 앱, 서버 및 관리자용 웨으로 구성된 “작업현장 IoT 웨어러블 감지장치 및 작업자 실시간 모니터링 시스템” 개발 |
| 연구책임자 | 이경희 교수 |
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| 연구과제명 | 디지털트윈 기반의 AGV 운용 및 관리 기술 개발 |
| 연구개요 | 최근의 AGV는 SLAM 알고리즘을 이용하여 실시간으로 맵을 갱신하고 자신의 위치를 추정하는 기능이 요구되고 있으며, 이를 위해 효과적인 센서의 활용이 요구됨에 따라 센서융합을 통한 정확한 AGV 측위 기술 및 디지털트윈을 활용한 AGV/로봇암 제어 관리 기술 개발 |
| 연구책임자 | 정회경 교수 |
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| 연구과제명 | AI기반한 가공 공정에서 산업 안전 시스템 |
| 연구개요 | 산업재해를 줄이기 위하여, AI기술을 활용하여 작업상황 규칙 DB와 AI 영상 분석 기술을 결합하여 실시간 안전상황 분석 및 위반사항에 대응하는 지능형 안전관리시스템과, 이에 연동되는 스마트 차단기를 개발, 실증하는 내용으로, 이를 통해 대전지역 뿐만 아니라 관련업종 전체에서 산업재해를 줄이고자 함 |
| 연구책임자 | 김창수 교수 |
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| 연구과제명 | 아동 음성인식을 위한 종단형 음성인식 모델 개발 |
| 연구개요 | 아동 음성 수집의 여러 가지 제약사항으로 성인 음성 데이터에 초점이 맞춰진 상태로 연구들이 진행 되어 왔으며, 아동과 성인은 다른 음성 특성을 가진 도메인으로 아동 음성 도메인 특성에 맞는 연구 및 음성 인식 기술이 필요 |
| 연구책임자 | 함형민 교수 |
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| 연구과제명 | C-ITS(Cooperative – Intelligent Transport Systems)와 연계 가능한 교량안전 모니터링 기술 |
| 연구개요 | AI 및 BigData를 활용한 교량안전 모니터링 기술과 AR를 활용한 가시화 방법을 고도화하고, C-ITS에 연계 가능한 수준으로 구체화 하여 기술적인 선점과 사업화의 기반을 갖추고자 함 |
| 연구책임자 | 강아름 교수 |
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| 연구과제명 | AI 기반 노이즈 추적 기술 연구 |
| 연구개요 | Sound Localization 기술은 많은 산업 분야에서 활용되고 있으나 대부분의 제품 및 기술은 대규모 시스템 또는 고비용 장치를 필요로 하는 상황으로, 민간 시장을 위한 경량화된 기술 또는 제품은 부재로 인해 필요 |
| 연구책임자 | 이병엽 교수 |
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| 연구과제명 | 사용자 실루엣 추출 시스템을 이용한 체감형 XR 콘텐츠 개발 |
| 연구개요 | VR/AR 트렌드를 반영하여 엔터테인먼트 요소와 같은 기술적 요소를 포함하고 학생들이 주도적으로 참여하여 친구들과 협동하는 것을 통해 교육 정보를 전달해줄 수 있는 솔루션 개발 |
| 연구책임자 | 임선영 교수 |
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| 연구과제명 | 파노라마 의료 영상 이미지 진단 모델 개발 |
| 연구개요 | 웹기반 DICOM 뷰어에 라벨링 수정 기능을 탑재하여, 데이터 관리, 라벨링 작업 등을 효율적으로 하며, 파노라믹 영상 이미지에서 치아우식증과 치근단병소 위치를 바운딩박스 형태로 라벨링하여 치아 우식증을 보다 빠르고 보다 정확하게 진단하기 위함 |
| 연구책임자 | 이준원 교수 |
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| 연구과제명 | 광범위 염증질환 치료용 의료기기 개발 |
| 연구개요 | 국내/외 최초로 CNT 전극 기술을 토대로 인체에 안전한 염증질환 치료용 의료기기 개발을 목표로 하며 CNT 전극 기반 OH-라디칼 생성 기술을 이용하여 각종 염증을 유발시키는 세균 및 바이러스를 제거할 수 있는 의료기기를 개발 |
| 연구책임자 | 차도완 교수 |
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| 연구과제명 | 주행+비행이 가능한 경계용 로봇 시스템 개발 |
| 연구개요 | 지상, 공중의 이동제한을 극복하는 지상+공중 복합 구동 경계용 로봇을 개발하는데 있으며, 지상 또는 공중 이동체의 경우 공간 이동의 제한으로 임무수행의 범위가 줄어들게 되고 경계용 로봇의 효율이 작아질 수 있는바 개발이 완료된다면 아래와 같은 다양한 분야에서 활용이 가능 |
| 연구책임자 | 고경민 교수 |
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| 연구과제명 | 멀티모달 기반 무인이동체 보안성 제고 및 관련 프레임워크 연구 |
| 연구개요 | 드론 및 자율주행차 등 무인이동체의 무기화/상용화로 인해 군용시설 및 사회시설 관련 보안 위협이 증대 되면서 데이터 기반 무인인동체 특성 분석을 통한 효과적인 감지 및 대응방안 연구 및 멀티모달 기반 다양한 센서 정보 통합을 통합 무인이동체 관련 보안 기법 및 프레임워크 연구 필요 |
| 연구책임자 | 정회경 교수 |
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| 연구과제명 | 머신러닝과 시각주의력 메커니즘 전략 융합의 수중영상 세부증강 알고리즘 연구 |
| 연구개요 | 해양 군사, 해양 환경보호, 해양 공학 등 첨단 분야의 수중 영상 복원 기술을 수중 목표 검출 방향에 적용하는 수요가 필요하다. 산란강도 수중 이미지 모델링, 이미지 블러/잡음 제거 선행연구개발에 기초하여 탁도가 높은 조건에서 이미지 복원 목표를 중심으로 mesophore의 수중 목표 시각 임무에 대한 연구 |